PID控制器参数整定实验
声明：本实验全部数据为 AI 虚构仿写演示样例，仅供报告格式与结构参考，严禁直接提交作为课程作业。
一、实验目的
· 整定PID参数改善品质
· 比较不同控制规律
二、实验仪器设备
· 过程控制实验装置
· 记录仪
三、原始测量数据表
| 序号 | 比例度 δ (%) | 积分 Ti (s) | 超调 σ% |
|---|---|---|---|
| 1 | 67 | 4.9 | 29.5 |
| 2 | 42 | 4.9 | 22 |
| 3 | 45 | 2 | 38.1 |
| 4 | 58 | 1.7 | 8.9 |
| 5 | 32 | 3.8 | 15 |
| 6 | 36 | 2.1 | 21.1 |
四、数据处理计算表
| 序号 | 稳态误差 ess | 衰减比 |
|---|---|---|
| 1 | 2.28 | 9.9 |
| 2 | 2.79 | 8.5 |
| 3 | 3.93 | 9.6 |
| 4 | 0.75 | 7.6 |
| 5 | 3.92 | 9.4 |
| 6 | 3.47 | 2.8 |
五、数据分析与误差讨论
本实验数据整体趋势与理论预期相符。主要误差来源于仪器读数误差、环境温湿度波动及人为读数视差；个别数据点偏差偏大，建议增加平行测量次数取平均以降低随机误差。全部数据均为演示仿写虚构生成，仅供报告结构与格式参考，严禁作为真实实验结论使用或直接提交作业。